自驾路线求助

法兰克福出发，自驾游几个巴伐利亚小镇（罗滕堡、班贝格之类，希望细玩，每到一处至少住1晚），再去国王湖游一天一夜，再回到慕尼黑还车、市区游玩，最后坐火车回到法兰克福回国。