跟公公婆婆一起美签，关系怎么写？

如题，请教，一起签证的包括我们一家三口和LG家的父母，不知道老公的爸妈在我的同行人关系中怎么写，如果同行人关系写父母，但后面又有自己父母的资料不一样，但又不知道公婆这种意思怎么翻译表达？