请问申报托运物品时候需要填表吗？过程复杂吗

想大概计算下所需时间，第一次出国，不知道申报携带物品是填表的还是口头表达？都是个人东西，但有药品真空熟食化妆品，所以想着还是要申报下，有些东西英语尤其药品的英语比较复杂，拿的药也比较多，可以带个单，把东西都写在上面给海关人员看吗？ps，海关人员是目的国工作人员还是国内工作人员？比如药品需要每个药都讲一下还是笼统说带药了就行？