希腊 伯罗奔尼撒 自驾 到底合不合法><

我们今年七月底打算去希腊，机票行程酒店都订好，打算去纳夫普利翁、莫奈姆瓦夏还有沿途，之前看大家的自驾攻略感觉都没什么事所以就没多想。不过最近查自驾的时候发现。。。我们只有中国驾照、翻译件、公证件，在希腊自驾其实是不合法的？而且在希腊大陆比岛上更容易被查到？
想求助各方小伙伴，我们到底可不可以自驾呀？如果不自驾有什么其他方法可以到这两个地方吗？