旧金山行程安排

关于旧金山行程安排求教各位大侠：
我于7.18日早上9点到达旧金山，已定联合广场附近酒店三晚（7.18入住-7.21退房）。原计划这三天在市区游玩，乘坐公共交通；7.21-7.26租车自驾经1号公路7.23到洛杉矶（7.21宿蒙特雷，7.22宿丹麦小镇,7.23下午到达洛杉矶），7.21早上提车后上午去斯坦福大学，再上一号公路。
现犹豫是否提前一天（即7.20）租车，因旧金山市区不大，7.18-19市区游玩，7.20租车后到斯坦福、谷歌，下午返回市区自驾金门大桥等景点，这样避免21日行程安排比较紧张。但问题是:7.20去斯坦福的话，当天还得返回市区联合广场住宿（酒店已定已付款），第二天走1号公路又得重复该路段（旧金山-斯坦福往返100多公里）；且查看了下酒店停车费一天是59刀。
请教各位大侠，我是7.21提车，上午走斯坦福还是7.20提车，当天走斯坦福更合理呢？
谢谢！