想9月底10月初去北海道，两大一小（小的两岁）

今年五月初去过一趟北海道，接着9月底10月初正好国庆假期，正计划去哪儿玩，第一反应还是北海道，去过了札幌、小樽、洞爷、函馆、定山溪。这次想去旭川（动物园是必须的），以及道东了，还有会再去定山溪、札幌，和千岁，所以想咨询下行程安排，知床五湖我很想去，不过顾虑带娃，不过徒步估计没戏，最多也就坐个游览船看看，我目前的想法也是从上海旭川进旭川出，行程长短倒不成问题，可以9月28日去，10月8日回，当然如果去不了那么多地方，就早点回。谢谢！