卢森堡-德国-捷克，3周左右，行程安排

德国给我的印象很好，虽然我只去过巴登巴登和科隆。好吃的就是传说中的烤猪肘配酸菜。但是不是每家店都有，进去之前问一问。如果你对教堂没兴趣就不用去科隆了。个人觉得卢森堡一定要去，那个峡谷（勉强可以算自然风光？虽然并不准确）简直棒棒哒。特别是下去以后从下往上看特别震撼。只不过一定要穿舒适的鞋子，坡度很陡，不太好走（其实我们并不想下去的，因为觉得绝壁会累但是同行日本妞单反盖子崖顶（并不是！！）拍照的时候不小心顺着栏杆掉下去了，她非要去捡没办法我们就下去了，不过最后居然那么小一个盖子还真的找到了果然是日本人么（并不是！）这件事让我们印象深刻）。卢森堡那家攻略里推荐了的喝汤的地方蛮不错的，一碗汤送一个面包，物美价廉。
捷克我们除了布拉格以外还去了传说中的人骨教堂那个小镇。只不过除非你真的很想看一看人骨教堂，不是很推荐。小镇并不美，非常普通。另外可以去看一看著名的CK小镇。布拉格建议你们不要去景点周围吃饭，会被强制收取小费，锦囊推荐的那几个餐厅圣诞节时期去的时候发现都是中国人，也被强制收取了小费（收小费也就算了，关键是服务态度特别差，我要了一个冰点，结果把冰点和别人的热菜放在一起，冰点上来的时候全部化掉了，摸着都是热的，我很生气去问服务员，他说本来就是热的爱吃不吃），所以不推荐。建议去商业街的餐厅（选择比较多，游客少）。但是布拉格也没啥自然风光好么。
巴登巴登很漂亮，特别是自然风光！离你也不远，这个不用特意去，周末去一趟就行。她是我觉得最漂亮的小镇（可能是去的时候时节正好），整个镇子就像一个花园。因为是温泉小镇，所以游客并不多（因为都泡在温泉里，镇上的游客比较少）。其余的我说过的这几个地方游客都还蛮多（也有可能是因为我们是旺季去旅游——周末、圣诞节、春秋假）。

卢森堡-科隆-不莱梅-柏林-法兰克福-布拉格-慕尼黑-黑森林-斯特拉斯堡-兰斯

顺序不对，3周是21天，去头去尾，慢悠悠游玩，去不了那么多城市。
既然方向是科隆--柏林，法兰克福就取消，转去德累斯顿--布拉格--ck--慕尼黑。
科隆2天，不莱梅个人建议可以取消选择去一下海德堡（1天），柏林3天，德累斯顿2天，布拉格2-3天，ck1-2天，慕尼黑城市2天，天鹅堡1天，国王湖2-3天 ，萨尔斯堡1天。这样行程不算太悠闲也不算太紧张。


至于物价高不高，这个其实看个人，有的人觉得欧洲物价就是高，我个人觉得物价和上海差别不大。每个人标准基线不一样。21天欧洲常规不算购物预算人均3w会比较舒适。


另外你去的国家，自然风光相对来说少，主要是人文和建筑。欧洲建筑主要就是教堂。如果要自然风光，就要去法国南部，北部，瑞士，北欧除丹麦外几个国家。


人吗，叫得出名字，会写中文名字的欧洲城市，人相对来说不会太少，因为中国人太威武，到处都是的。

从卢森堡到德国，可以先到特里尔看看，个人比较推荐。从特里尔沿着摩泽河到法兰克福自然风光很好。
再从法兰沿着莱茵河去科隆，这里推荐莱茵河游船，既不累，也能慢慢欣赏沿岸的风光。楼主没有必要先到柏林再绕回法兰克福。既然楼主对教堂没太大兴趣，再给楼主个建议，从法兰附近的哈瑙到不莱梅是德国的童话之路，楼主要是有兴趣可以查查。
捷克除了布拉格还有ck小镇（克鲁姆洛夫），不错的小镇，也在去慕尼黑的路线上。要是对啤酒有兴趣，可以去皮尔森转转，即使不去，也要尝尝捷克的啤酒。泡温泉可以去卡罗维发利。
建议楼主安排行程前紧后松吧，前半段城市为主，后半段自然风光多些，楼主可以慢慢感受慕尼黑周边和黑森林，徒步自行车都可以考虑的。