7人出行美西自然景观自驾游租车问题

计划7人出行美西自然景观自驾游。关于租车问题比较纠结，是租一辆7人座mini passenger Van:DODGE GRAND(介绍说坐了7人后还能放4小，2中，3大行李箱)，还是租两辆中型SUV呢？
一辆7人坐的车当然性价比高，而且还省了两辆车之间可能出现的沟通联系问题。
但是在黄石，大峡谷等自然景区，不知道mini Van 的道路通过性和驾驶舒适性如何？同时行李箱空间也应该不如两台SUV。
我们计划旧金山进/出，大的行李箱就留在旧金山，7个人计划就带3个大箱子，三个小箱子，其他都用折叠的软包。
请各位大侠给点建议，谢谢。