从罗马出发游托斯卡纳，路线如何设计较为合理

1、想要去的几个点如提问所示。
佛罗伦萨排2天，锡耶纳准备白天加过夜，卢卡在从佛往五渔村的路上去半天。
排序是否合理？如，是否应先去佛罗伦萨，再去锡耶纳，再回佛罗伦萨？
2、各衔接路程的交通工具如何选择？