德国10日游包车（带司机）的选择和费用？

这个暑假准备9人一起去德国，主要是游览和参观几家机械公司。虽然是院系支持的活动（题主还是在校大学生），但整个行程需要自己来规划。因为我们去的城市比较多，距离远（大概路线是：慕尼黑—英戈尔施塔特—斯图加特—法兰克福—科隆—亚琛—比勒菲尔德（Bielefeld）—不莱梅，然后乘机回国），想着包车可能会方便些。但一起的几个人都没有国际驾照，所以想着再找个司机。
不知道去哪儿可以联系到这样的司机？还有包车带司机的费用一天大概是多少？另外，是不是可以考虑包车和火车混着来？
各位穷友们有什么好的建议么~~~