挪威轮渡是否需要提前预定

6月底7月初在挪威自驾3天，从Bergen 自驾经盖朗格尔Geiranger到达奥勒松Alesund，其中会经过3段轮渡：
1) Mannheller -- Fodnes / Rv5
2) Geiranger -- Hellesylt
3) Eidsdal -- Linge / Rv63
已知每段轮渡的班次间隔都是15min-20min，因为一直看到大家建议是提前在网上订票，避免高峰时候等的时间长，我的疑问是因为自驾时间不好控制，有些地方可能会玩得时间长或短，如果提前在网上预订了，一是吃不准预订什么时间，二是怕心急赶不上。现在又反过来担心高峰等很长时间。需不需要提前购买轮渡票？请问大家是怎么处理的？