暑假期间打算34天自驾游美国全境可行吗？

已经定了暑假往返美国的机票，打算全家5人（2老2大1小）自驾游美国全境，现在有几个问题需要高手指点。
一、5个人租多大的车比较合适，大轿车还是suv？
二、我们的基本行程是西部旧金山-洛杉矶-科罗拉多-拉斯维加斯-盐湖城-黄石，然后从盐湖城飞到纽约，然后纽约-华盛顿-尼亚加拉-波士顿-纽约。这个行程时间是否紧迫。
三、在纽约和华盛顿市区待几天应该不用租车，搭乘公共交通更方便些吧。