莫斯科机场转机问题

想暑假去德国及附近国家玩，现在查到俄航的机票最便宜，但是在莫斯科转机，就想着现在有过境72小时免签，可以趁转机的时间在莫斯科玩一天。票都是在俄航官网查的，前1个航班是联合航班由南航执飞，后一个航班是俄航自己的，这种情况符合过境免签的条件吗？前一班飞机是第一天晚上8点多到，第二班飞机是第二天晚上7点多走。行李是需要自己带走吗？可以免签72小时是不是意味着转机这段时间我可以自由活动？那么这一天的时间去哪些地方比较好？大家有什么建议？
另外回程也是莫斯科转机，都是官网查到的，是联合航班但都不是俄航执飞的并且不是同一家公司。中转时间只有1小时10分钟，这种情况来得及吗？需要取行李吗？
问题有点多，第一次准备买转机的机票，心里没底，希望大家指教！