HARUKA往返票可以去程关西空港-京都，回程大阪

可以。只要是範圍內的任一站，都可以進站坐到關西空港，不管是大阪、新大阪、天王寺、三ノ宮，大阪環狀線的任一站，都可以這麼利用。

http://jorudan.co.jp/自己一段一段计算是自由行的基本功之一呀！

可以