求教各位前辈，纽约费城华盛顿的交通问题

准备7月底去美东两周，3个大人2个小孩，计划前5-6天游览纽约、费城和华盛顿，这三个城市应该说市内游览都是公共交通更加便利，但我们行李较多，从肯尼迪机场到曼哈顿，从曼哈顿往费城，以及费城再到华盛顿，用什么交通工具性价比更高呢？原本打算纽约游览完了再租车前往费城和华盛顿的，但看了攻略，费城华盛顿也是公共交通游览最好，而且，纽约租车，华盛顿还车，费用好贵的说。
纠结，盼前辈大侠们支招！非常感谢！