奥地利自驾

想请问去过奥地利的童鞋们，我们计划9月游玩维也纳、哈尔施塔特 、萨尔茨堡之后再去捷克。在奥地利的行程租车好吗？还是说公共交通都基本可以满足要求呢？我们一行人在澳洲和夏威夷都自驾过，但是不知道奥地利的交通规则和路况会不会很复杂。