罗腾堡，奥格斯堡，维尔茨堡，班贝格，纽伦堡

要看你是喜欢什么样的古城了，上面有的是小镇有的是小城。
排第一的应该是班贝格。这是中世纪做为世界中心来建造的城市，有非常多的文化艺术古迹，而且是一个活的小城，建议住在这里，晚上游人退后小城非常浪漫，百年小饭馆也不贵。
第二选一个城市就去奥格斯堡，毕竟也看看与小城不一样的历史名城。也要住一天。
第三选罗藤堡，也是个小城，以玩具博物馆最为好玩。不用住。
第四备选是钮伦堡，是个城市，二战时保存了一些老建筑，而且是交通中心，可能方便你去其他地方。
最后建议选择时考虑交通的效率，少走回头路。开车没问题，坐火车就要规划一下了。

前三个都去过，确实不错。维尔茨堡、奥格斯堡和罗腾堡是在一条线上的，交通比较方便。如果还要取舍的话，我推荐保留维尔茨堡和罗腾堡。当然你如果自驾就另当别论了。

顺序是罗滕堡-班贝格-纽伦堡-维尔茨堡-奥格斯堡，你可以根据时间和行程是否顺路来选

谢谢大家，这么多人回复，好热心！

班贝格，罗腾堡，维尔茨堡

罗腾堡和维尔兹堡，个人喜好海德堡

罗腾堡

罗腾堡

罗藤堡