请问6岁小孩父母没有美签，要随姥姥姥爷去美国

6岁小孩，父母没有美签，姥姥姥爷也没有美签，正在申请美签中，要一起去旅行，小孩可以 办理代传递服务吗？小孩父母不去旅行的。