桃园机场到高铁站，从航班落地到高铁出发用时

我的航班是周六下午1点55落地（不晚点的情况下），正常情况下，入关+取行李+办悠游卡+取钱+购买接驳高铁票+乘坐接驳高铁+到桃园高铁站候车等等，大概需要多久啊，我想买15：54的高铁票，是否来的及？如果我没赶上15:54的车，票可以改签么？求大神解答。