美国 加拿大如何自驾

我打算今年暑假去美国 加拿大自驾游。我已经在网上预订了美国的汽车，请问有没有哪位有美国 加拿大自驾游的人可以告诉我 如何开车去加拿大，也就是如何过海关。我还要返回美国 再回国的
再问一下 美国加拿大边境有检查站吗？我出美国的时候会不会类似出关的这类检查，我担心美国到加拿大没有检查 加拿大到美国有检查 我没有出境章 不能再进美国了