关于威尼斯自驾车区域以及停车范围

我们一行4人打算从斯洛文尼亚自驾车到意大利威尼斯，酒店已经预定在威尼斯岛内（具体位置是：Castello 2869/ACastello）了，现在想知道威尼斯怎么停车呢？收费如何？我们租的是斯洛文尼亚的异地车，能驶入那个停车场吗？收费有不同吗？谢谢。