晚上东航飞机约21:00到达关西机场，是否来得及买

请问一个技术性问题 ，
因为3月底正是旺季，不确定飞机是否晚点以及入关的速度，之前了解到貌似最晚的一班去京都的是在10点半左右?
请问这样能赶上吗？
因为住宿已经定在了京都，所以如果真的晚点了或者没赶上，还有什么办法从关西机场到达京都？大概花费多少？
谢谢！