香港机场转机：是否可以办理转机手续后，再出

本人下月从国外回国经香港转机，中间有5个多小时时间，抵达香港机场后，是否可以先办理转机及托运行李手续后，再出关进入香港？
还是一定要 先出关进入香港，然后再次入关办理登机手续？
本人转机的是两个航空公司的，麻烦各位帮忙解答，谢谢！