从台湾飞机到香港，不出关去澳门再返回香港，

我现在有一次澳门的签注和两次香港的签注。计划年前去台湾玩，之后直接飞香港继续自助游。然后，年后还要带岳父岳母去香港澳门玩一趟。
本来年前已经不打算去澳门了，但是老婆要去澳门购物，说是带上岳父岳母没法专心购物。所以想问下能否从台湾飞机到香港机场，不出关，直接坐船去澳门？这样是否可以不用港澳通行证的澳门签注？
如果可以，澳门玩完后，是否可以直接从澳门再去香港？
也就是说台湾-香港机场-澳门-香港-深圳，只用一次香港签注。是否可行？谢谢！