求助……意大利10天行程的选择

计划4月30到5月10号，带着父母跟媳妇一起自驾游，目前罗马到威尼斯路线已经确定，而从威尼斯到米兰是自驾还是火车拿不定主意，求各位给点意见：
全程自驾：罗马（30下午、1、2）——锡耶纳（3号，托斯卡纳找两个小镇转一下）——比萨、佛罗伦萨（4号）——佛罗伦萨（5号）——themall 威尼斯（6号）——威尼斯 （7号）——威尼斯，米兰（8号，计划看看世博会，不知有无必要）——9号上午米兰（晚上飞机回国）。
半程自驾：6号到威尼斯还车，住威尼斯火车站附近，7号傍晚火车到米兰，住米兰火车站附近，9号直接大巴去机场。
1.不知哪种安排更为合理。
2.米兰世博有无必要看一下……第一次带着爸妈出去，经验不足，各位给点意见。。THX!