求助如何从慕尼黑去黑措根奥拉赫Herzogenaurach的阿

本人下周末去德国游玩，直飞慕尼黑，由于资金实力有限，预计行程也基本上就在慕尼黑周边转转。我是个阿迪粉，一直想去阿迪达斯总部看看，顺便去那里的outlets采购一番，但是查了众多帖子，只能查到阿迪总部在纽伦堡附近的小镇黑措根奥拉赫Herzogenaurach，具体路线怎么走完全查不到。我最理想的计划是从慕尼黑去阿迪达斯总部和outlets并当天往返，这样可以不用再在黑措根奥拉赫或者纽伦堡单独定一晚酒店多花一份钱，不知是否可行？如可行，我应该怎么坐车？德铁DB网站我会用，但是不知道目的地输入哪里……请指导一二；如果这个计划不可行，求帮我设计一个可行的计划，谢谢~！