北海道城际巴士（旭川-富良野,薰衣草号）的车票

第一次到北海道自助旅行，请问北海道城际巴士（旭川-富良野）的车票如何购买？我在网上查过，车次是薰衣草号，但无法提前在网上购买，想请教乘过该巴士的朋友，车票是上车后购买？还是在等候点购买呢？等候点有车站工作人员吗？谢谢！