请问在关西用icoca坐jr、近铁的急行车，需要另外

看了每次到jr买票好像很麻烦，所以想全程用icoca卡，但是好像看到有些说急行车需要另外买券的，我想坐一般的急行，不坐特急，请问是需要买券吗，还有说可以出站补票啥的，到底是怎么样一个情况啊？车站闸口怎么知道我坐的是什么车呢？如果每次都要买额外的券，是不是还是正常买票更方便些呢？多谢大家！