从四国的高松或者德岛到大阪港汽船有哪些班次

我这有德岛至和歌山的船运时刻表，若不赶飞机，可以考虑顺便去和歌山城、贵志（略远）、黑门市场、纪三井寺转转。http://www.nankai-ferry.co.jp/timetable/nobori.html

这个真心还是一个问题，从来没有坐过。。。
其实坐汽车或者火车感觉更简单一些。