带5岁的侄子去国外我非法定监护人可以嘛

想年底带他出去玩，早上刚给他办理了通行证和签证，爸妈在场。


那年底是我和我妈带他出去，他爸妈不随行，可以的吧。。不是说出去一定要法定监护人得跟着吧！