问游德国境内莱茵河从Boppard到Kestert的交通？

准备利用一天时间游德国境内的莱茵河，其中有一段交通不确定，希望大牛们给予指点。
计划路线是这样的，以Koblenz（科布伦茨）为起点（到科布伦茨的火车票已定），坐船到博帕德Boppard下，游小镇和看教堂， 爬山，坐索道。然后从博帕德Boppard坐汽车到Kestert, 去Kestert目的是想从Kestert步行到圣郭尔斯豪森 St, Goarshausen, 徒步游览这一段莱茵河，在St.Goarshausen游览完，最后从St.Goarshausen坐火车到慕尼黑，入住慕尼黑。问题是：Boppard和Kestert分别在莱茵河两岸，从Boppard和Kestert是否有汽车或船到达不确定，请大牛们给予指点。另外，此游览路线是否合理呢？