在德国10天时间行程安排求助

在德国境内十天，本来还想去布拉格，看看估计来不及了，原则是尽量多看一些地方不要过多重复，因为时间实在紧张，目前安排如下各位能不能帮看看是否合理（自驾）：
Day1：清晨下飞机法兰克福直接到科隆（主要看大教堂）koblenz走一走，沿着中莱茵古堡之路开（如果有时间上一个看看），晚上住海德堡
Day2：海德堡
Day3：海德堡出发到巴登巴登、Freudenstadt、Schiltach几个小镇看看走B500，因为后面还有国王湖布谷鸟啥的就不去了，准备直接住到福森去；
Day4：一早天鹅堡，下来到楚格峰，在附近找个地方住或者还住福森；
Day5：国王湖（估计去不了上湖了吧），想到魔法森林看看，住国王湖；
Day6：到萨尔茨堡转转，晚上回慕尼黑；
Day7：慕尼黑
Day8：再转半天慕尼黑，到班贝格，晚上住罗滕堡；
Day9：罗滕堡+维尔茨堡，晚上回法兰克福；
Day10：法兰克福

因为是Day11中午的飞机，我在想把法兰克福砍掉（反正也没啥可看的）抽一天去个布拉格之类的……但就很赶……或者上面的行程再松点也行，就是觉得好不容易来一趟……大家有啥意见么？拜托拜托……


追加：我对黑森林挺纠结的……巴登巴登、Freudenstadt、Schiltach小镇的感觉和罗滕堡一样么？如果不去滴滴湖是不是黑森林去不去也无所谓了？反正我对那个瀑布是没兴趣……