关于使用icoca&haura往返票的问题

用这张往返票也可以从大阪站回关西机场的吧？想确认一下。
我想问问，去程关西到京都，回程大阪到关西，能否用这个票。我看了使用区间，包括大阪，考虑回程大阪到关西，普通jr列车，感觉也可行，但是不确定。