美瑛-美马牛-富田农场步行游玩？

8月初就要去北海道了，一个人。。。网上攻略看了很多，都是租单车的，我不会骑，只能步行了。按计划是下午15点到美瑛车站，然后附近逛下，晚上是住美马牛车站附近的（美瑛-美马牛能走过去不？），第二天去富田农场，然后傍晚到富良野JR站。
路线：美瑛-美马牛-富田农场-富良野JR站
没出过远门，哪位去过的达人给下建议？就是怎样走会不迷路，时间上能达到我的路线安排？