求助！从米兰坐火车怎样到卢塞恩？

如题，目前查到欧铁从米兰到卢塞恩只有一班下午三点的直达车，但是行程比较紧张，我想一早出发，有没有其他方式？在哪个站中转比较便捷？谢谢各位亲了～