请问三希堂是在故宫博物院里面吗？

预约了故宫博物院下午4:30的人工导览，时间有点尴尬，四点前吃完饭有点早；但全部参观完要三个小时，到时候吃饭就晚了。请问能不能听完导览，去三希堂吃个牛肉面，再回来参观呢？
另外，听完导览是规定一定要离开吗？还是说可以反复参观？
谢谢。