福田口岸过关后，如何最快地到达欣澳地铁站？

经过查看港铁路线图，我拟这样到达：在落马洲站乘坐东铁线（红磡方向）————到红勘，然后换乘西铁线——南昌，再换乘东涌线----欣澳。这样似乎时间很长。因随行的有4个人，是不是打车平均下来的费用也不会很高，怎样搭乘更合理？熟悉香港的朋友，请帮忙给个答案。谢谢。