香港出境，桃园转机到巴厘岛需要入台证吗？

各位大神，帮个忙啊！订了国庆从香港飞巴厘岛的机票，但是中途要在台北桃园机场转机，而且转机时间比较长，就是晚上12点到桃园机场，早上7点才从桃园飞巴厘岛。这样的话，需要入台证吗？之前有听人说必须要订桃园机场的转机酒店才行，但是酒店太贵，我们是游四海旅游，就想说不办入台证，直接睡机场可以吗？
而且巴厘岛是落地签，我没有任何签证的话，就凭个护照，罗湖口岸这里会让我去香港吗？