约旦行自驾还是租车？

求教下，从以色列入境约旦后，约旦玩一个星期（佩特拉，月亮谷，杰拉什，还有去Wadi Mujib 溯溪）一个行程下来，是自己租车好还是直接找旅游公司包车（带司机）方便？价钱会差很大吗？关键我们4个人各自都带行李。