自驾游！如何解决在威尼斯的住宿问题?

下个月去意大利自驾游，请教各位大神在威尼斯应该住在哪里才方便解决停车问题。是住在市内把车停在那个公共停车场？还是应该住在郊区某个公共交通方便的旅馆？在市内住，宾馆和停车费都巨贵，而郊区是在不知道哪个地方比较适合进出威尼斯。