箱根两日游，有孩子老人需要从东京包车去吗，

如果你是有那种经常在海外自由行经验的话，那自己行动完全没问题。否则考虑到老人和孩子的劳顿，参加2日1晚的当地的团也不错吧，http://www.hatobus.co.jp/gaikyaku/index.html

日本八十多的老人还搭公共交通往箱根呢！
http://www.hakonenavi.jp/cn/traffic/
http://www.hakonenavi.jp/cn/traffic/rout_map/pdf/hakone_map.pdf

別人辦得到的旅程，你的家人應該也辦得到。

不会。。