请问布拉格周末是可以免费停车么？

计划7/12（周六）从法兰克福自驾到布拉格，预计下午到，准备在老城和小城区待到晚上，然后第二天去人骨教堂，然后周日返回德国。（行程很紧凑，没办法，出差过来，就一个周末空余时间）

我看到有的游记写到，布拉格周末是可以免费停车的，是否是真的？或者有没有离景点不算太远可以免费停车的地方，谢谢。

此外，捷克的高速票是在哪里买？在入境之前买，还是入境后的加油站里买？