从佛罗伦萨自驾到威尼斯，打算在主岛游玩大半

上午从佛罗伦萨自驾到威尼斯，打算在主岛游玩大半天，晚餐后离开，住在岛外的诺夫特，
计划先进酒店寄存行李，然后车停码头再上岛，
请问把车停在哪个码头比较好，停车费和船费各是多少？谢谢。