澳门入境出境

各位大神，想请问，本人从泰国曼谷飞澳门，然后想澳门入境玩一天，然后第二天从拱北口岸到珠海。
请问可以使用护照直接入境然后从拱北口岸回珠海吗？ 还是说要办澳门签注？
谢谢。