纽约如果不住在曼哈顿岛上，开车方便还是公共

第一次去纽约，打算游览的景点大多数都在曼哈顿岛上。原本想住在曼哈顿，把车还了（车子从Washington开过来），因为曼哈顿的酒店停车都不方便，而曼哈顿地铁很方便。但是在Expedia, Priceline, e龙上看了一圈，发现我等穷人住不起曼哈顿岛上的酒店啊！
现在打算住在周边，如Brooklyn, Long Island city, Union city 或者Flusing，这些地区的很多酒店都可以免费停车。但是如果这样，从酒店开车进入曼哈顿的话，是不是经常堵车？曼哈顿停车位是不是很难找、并且很贵？
如果住在曼哈顿岛外的周边，坐公共交通进出曼哈顿方便吗？
最后，周边哪个地区的治安好些？餐馆丰富些？
谢谢。