请给个建议，在斯图加特到贝希特斯加登之间想

我跟太太打算8月到德国自驾，行程当中想安排一天去斯图加特看看奔驰博物馆，然后就起程去贝希特斯加登游览国王湖了，但是这2地非常远，一天开过去会很疲劳，因此想在这2地中间寻一个住宿的小镇，一来可以休息一下，二来清净，三来最好能找到一个性价比高的地方。不过在论坛里找了好久也没看到比较合适的地方，请各位给个建议，谢谢。