在迈阿密自驾租车需要公证吗？

迈阿密自驾，在劳德代尔堡提车，Hertz的，提车时需要提供公证吗？如果仅仅是翻译件的话，是不是自己写一个就可以？因为以前在LA租车时，就是自己在白纸上按驾照翻译了一下。