住宿：应该选择圣陶沙还是市区？

九月打算和父母一起（共3人）去新加坡游玩，五天四夜。不希望中间拿着行李换酒店的话，请问是住圣陶沙还是住市区更合适呢？我们以观光旅游为主，购物不重要。