去马来西亚的话，还需要带大人的身份证和宝宝

护照及马签！
http://www.gov.cn/jrzg/2006-04/29/content_271199.htm
第二条 中华人民共和国护照是中华人民共和国公民出入国境和在国外证明国籍和身份的证件。

是的，护照就够。

你在国外人家可不认识你中文的身份证和出生证明哦。

身份证只有在国内才有用