从lake tahoe去到yosemite的路好走吗？

6月10日左右，从lake tahoe一早出来，开到yosemite，google map上显示228miles，开5个小时
可以在Yosemite玩半天，睡一晚第二天早上玩半天，187miles开3个多小时去到monterey
这个可行吗？
lake tahoe开往yosemite的路好不好走？CA120是收费公路，6月初应该开放吧，具体收费多少？有人工收费吗？